Livínbride :: Error al insertar datos ¿?

Hola Chicos y chicas

Tego este código que utilizo para insertar los datos en mi base de datos, pero me sale un error, ya lo chequé pero no e podido arreglarlo, espero puedan ayudarme, les dejo aqui el error que me marca:

Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails (`tienda/desc_prod`, CONSTRAINT `id_producto` FOREIGN KEY (`id_producto`) REFERENCES `producto` (`id_producto`) ON UPDATE CASCADE)

$result=mysql_query("INSERT INTO producto(tipo_producto,nombre_prod,imagen) VALUES('{$_POST['tipo']}','{$_POST['nombre']}', '{$data}')",$link);
       $resmax=mysql_query("SELECT max(id_producto)as resmax from desc_prod");
       $rr=mysql_result($resmax,0,'resmax')+1;
       $result2=mysql_query("INSERT INTO desc_prod (id_producto,descripcion,precio_fijo,precio_min, precio_oferta,caract_tecnolog,fecha_ingre,tiempo_ofer) VALUES ($rr,'{$_POST['descrip']}',{$_POST['precio_fijo']},{$_POST['precio_min']}, {$_POST['precio_oferta']},'{$_POST['caract']}','{$_post['fecha_reg']}', '{$_POST['tiempo_ofer']}')",$link);